AGV全自動充電機連接到車身，充電系統(tǒng)，裝置，電池，裝置，車載控制器，通信裝置，準確停車裝置，信息收集系統(tǒng)，超聲波障礙物檢測保護系統(tǒng)，轉(zhuǎn)移裝置和車身位置計算子系統(tǒng)和其他組件。

　　車身由框架和相應的機電結(jié)構（例如變速箱，電動機，車輪等）組成。這是AGV的基本組成部分。要求框架在強度和剛度方面滿足車身操作和加速的要求。通常用鋼部件焊接，并用1mm?3mm的鋼或硬鋁覆蓋。木板下方的空間與駕駛和轉(zhuǎn)向或重量直接相關。較大的組件（例如電池）有助于機械結(jié)構的設計并降低汽車的重心。重心越低，抗傾覆越有利。轉(zhuǎn)移設備，液壓系統(tǒng)，電子控制系統(tǒng)，按鈕，顯示屏等通常放置在板上。車身的前部和后部還安裝了安全桿和超聲波傳感器。
 

　　AGV全自動充電機通常使用24V或48VDC工業(yè)電池電源作為電源。電池電源應達到額定安培小時值，一般應確保工作需要8h以上。兩班制工作環(huán)境要求電源容量超過7小時。電池可以通過兩種方式充電：隨機充電和全周期充電。隨機充電使用免費充電的汽車維修電池。每個AGV停車場沒有時間限制，隨時隨地充電。對于全周期充電，需要ACV退出服務并進入的充電區(qū)域，并在電池電量下降到范圍時進行充電。

　　AGV全自動充電機電池通常執(zhí)行4小時連續(xù)充電，2小時冷卻規(guī)格，并且某些AGV相互結(jié)合使用上述充電方法。充電操作是自動，手動和可快速更換的。